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打桩机基本上可分液压打桩机、地基打桩机、光伏电站打桩机、落锤打桩机、汽锤打桩机、柴油锤打桩机四个种类。每个种类的工作原理都不一样。
1、地基打桩机，主要用在建筑工地施工方面这种打桩机有轮式和螺旋之分，打桩深度和打桩直径也有差别。太阳能光伏电站打桩机多用在沙漠和戈壁地带工程施工。
2、液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。
3、落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。全部采用电动力，无需购买昂贵的柴油动力。
4、汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，公路护栏打桩机操作方法，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
1、检查机械系统及液压系统，柴油机水箱水位、机油油位均属正常后，公路护栏打桩机质量可靠，方可发动柴油机。低速无负荷运转3～5分钟后，即可开始工作。
2、本机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，公路护栏打桩机可靠厂家，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。
3、到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。
4、调整底盘纵向位置和立柱横向位置，公路护栏打桩机，使立柱到达标定方位。
5、将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
6、因本机工作环境条件差冲击振动大，操作时应随时观察各部动态。如出现异常噪声或其他异常现象，应随时停机进行检查，排除故障后方可继续使用。如发现液压系统接头渗漏或部件连拉松动，亦应停机进行调整和紧固，正常后即可继续使用。
7、每班作业结束前应将液压锤降至低处，其余各处油缸，活塞杆缩短。若距离转移，立柱应保持后仰状态。
8、对于护栏打桩机执行元件、辅件和附件、电气部分要做定期检在电机接线部分的连接。
1、 打桩机油耗低，灵敏可靠地层越硬，桩锤跳的越高广泛使用于木桩、金属桩、混凝土预制桩、灌注桩等桩型施工。
2、 桩架为液压步履式结构，可自行起落立柱，行走、回转、对位准确、可靠，施工效率高，劳动强度低。
3、 桩机采用拖运与装运结合的方式，整体性强，场地转移方便，费用低。
4、 整机的电气、液压、操作、监视仪表均集中在司机室内，操作方便。
