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内燃机采用汽油，柴油，LPG或CNG为燃料。排出的主要有害物质为HC,CO,NOx和颗粒物（黑烟）。尾气净化器一般结构是涂有贵金属催化剂的金属蜂窝载体。
也采用SCR系统来去除NOx。直通式免维护柴油机尾气微粒过滤器（FTF)能去除60-80%的黑烟，95%的柴油机尾气臭味，99%的CO。
高压电集尘部分原本是向两个电极施加高电压，在两极放电之时，使通过的尘埃带电。大部分灰尘原本都是中性或带弱电荷，因此，滤芯只能过滤到比网眼大的灰尘。
