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wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
特点1显著提高额定力矩比
额定负载为200Nm的传统力传感器类型具有4Nm的力矩，但是通过改进内部结构，平移力和力矩的平衡已大大提高到Mx，My，Mz：200 Nm，而与Fx，Fy，Fz：20N相同，使其成为更容易操作的传感器。
特点2提高可靠性
采用经过验证的电容方法。
通过提高止动刚性、安装连接器外壳以防止连接器损坏以及在安装表面上提供包装，提高了防水性能。
特点3传感器厚度与200N相同
1000N型力传感器的尺寸为φ90×H40mm，但新产品的传感器厚度与传统的90N型相同，为φ32×H5.200mm。
wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
工业机器人力控制、精密配合、去毛刺、压力检查、抛光工作、重量检测等。 辅助设备控制单元 机床加工控制 技能辅助装置等的操作单元用途
280mA 或更低 （5V） 80mA 或更低 （24V）规范
类型 型号： WEF-6A200-20-RCD-B 典型值 。.MAX 单位 额定载荷 Fx，Fy，Fz - ±200 - N Mx，My，Mz - ±20 - 纳米 线性 - - 3 %满量程 磁滞现象 - 3 %满量程 双轴灵敏度 -5 - +5 %满量程 零温度特性 -0.2 - +0.2 %满量程/°C 输出形式 RS422 外部尺寸 φ90×H32.5 毫米 电流消耗 重量 约550 g 防尘防水 IP65 防护等级 防护等级
