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碎石机按照大类可分为医用碎石机和矿业碎石机。矿业碎石机原理上适应于海量矿山硬岩破碎，其典型花岗岩出料粒度≤40mm占90%，该机能处理边长100～500毫米以下物料。其抗压强度高可达350兆帕，具有破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒等优点。矿业碎石机械是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量50%以上的粉碎机械。
破碎机按照大类可分为医用破碎机和矿业破碎机。其中医用碎石机主要用于结石的破碎，一般采用共振等方式将结石破碎，避免手术带来的各种风险。根据破碎的原理，重型矿山机械常用破碎机械有颚式破碎机、反击式破碎机、立式冲击式破碎机、液压圆锥破碎机、环锤式破碎机、锤式破碎机、辊式破碎机、复合式破碎机、圆锥式破碎机、双级破碎机、旋回式破碎机、移动式破碎机等。
一般来说磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0。074毫米，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件（或介质）互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，如自磨机。∮5。5×1。8米自磨机处理矿石粒度上限可达350～400毫米。
鄂式破碎机具有破碎比大、产品粒度均匀、结构简单、工作可靠、维修简便、运营费用经济等特点。PF-I系列反击式破碎机能处理边长100～500毫米以下物料，其抗压强度高可达350兆帕，具有破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒等优点；PF-II系列反击式破碎机，适用于破碎中硬物料，如水泥厂的石灰石破碎，具有生产能力大，出料粒度小的优点。
矿业碎石机碎石方法：压碎 利用两破碎工作面逼近时产生的挤压力，使物料破碎。颚式破碎机、辊式破碎机、圆锥破碎机都是以压碎方式为主的破碎机械劈碎 是利用尖齿楔入物料的的劈开力来进行破碎的，力的作用集中，适应于脆性物料的破碎。折断 物料在破碎工作面间如同承受集中载荷的两支点（或多支点）梁，使物料本身发生折屈面破碎。
用破碎前物料的大粒度与破碎后产品大粒度之比计算破碎前物料的大粒度；dmax――破碎后物料的大粒度。用破碎机给料口有效宽度和排料口宽度之比 i=0.85B/b式中 B---破碎机给料口宽度；b---破碎机<排料口宽度； 0.85－ 破碎机咬住物料的有效宽度系料。排料口宽度的取值，粗破碎机取大排料口宽度用平均粒度计算 i=Dcp/dcp 式中 Dcp—破碎前物料的平均直径；dcp—破碎后物料的平均直径。
压电式冲击波波源，压电式冲击波波源是一个半球的内壁安装很多压电晶体，当有高频高压电通过压电晶体时，压电晶体就会伸缩产生振动，从而使水介质产生超声冲击波，冲击波在圆球的球心（f）处聚焦，当结石处于焦点处时，就会被强大的冲击波粉碎。
电磁式冲击波波源可分为平板式和圆筒式两种。平板式电磁波源是一个中空圆柱体，圆柱体一端有组高频线圈，当高频高压脉冲电流通过时，线圈产生脉振磁场，根据电磁场感应定律可知，靠近线圈前端的平板金属膜就会发生振动，从而使水介质产生冲击波，平行直线传播的冲击波穿过双面凹的声透镜后在透镜的焦点（f）处聚焦，强大的冲击波可把处于焦点处的结石粉碎。
