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我们都知道半自动是指的纯气动控制，即手按下红色按钮门扇关闭，按下气控箱绿色气控按钮门扇打开；电动气控无压风门指的就是有风门控制电动控制主机ZMK127-Z，收到这种触发信号后发出的动作指令，然后有气动系统作为驱动系统的一整套巷道管控通风装备。
全自动风门采用光控、雷达或红外感应器等采集需要开闭矿用风门的信号传递给ZMK-127风门自动控制装置主机，然后指令气动装置等组成部件协同完成动作，完成风门自动化。 的智能化自动化开合。
矿井风门主要用于煤矿/非煤矿井下或二氧化碳/瓦斯有险情的运输巷。矿井下矿用风门主要是由门体和控制系统、平衡系统、驱动系统组成。
在井下气源方便，气动风门在煤矿生产中一直一来一直是使用广泛的矿用无压风门，气源进入气源分配控箱后，通过动作气缸控制机械连杆控制门扇开关自如，使得两扇门异向同步敞开与关闭，气动控制装置，一般矿井下气源，所以气动控制风门就给带了的福音，接气管、气控箱、气动闭锁器等元器件组合在一起；
现在随着科技的进步，加强智能化进程，控制系统也有之前的手动、电控、气控、电气双控智能一体，发展到光控、声控、数字远程控制，为全面实现数字智能化5G煤矿打下坚实基础。
矿用气动风门控制装置GAD-1臂式气动风门开启装置有哪些不同，气动风门控制装置于臂式气动风门开启装置：所谓臂式开启装置指的矿用气动风门拐臂加连接的机械连杆，我们在机械连杆上于矿用气动风门门梁上设置风门气缸，以此来控制风门的无压行程，终是气源控制，矿井下气源方便，也杜绝了用电带来的隐患，毕竟矿井下存在瓦斯，说的这里也不得不说矿用气动无压平衡风门是综合各方面脱颖而出的乃是气动风门。
双向无压风门，双向自动风门双向指的是井下行车，正面与对应面同时来车或者非同时来车，双向无压风门能同时通过，再有就是风门是双扇结构，一扇就足以车辆通行，
控制装置组成
气控系统ZMK127风门控制装置主机，气源箱，控制箱，气缸及相关气管组成，位置传感器，开闭传感器，语音报警器，气水分离器（各部件需证件）。水气分离装置应考虑井下湿度大的客观条件。
技术参数
1）额定气压：0.3～0.7MPa。根据现场风压大小，调整系统压力，确保风门开启关闭速度适中。
2）开闭动作时间：10～30秒，时间可调，不得出现风门开闭速度过快、风门互拍或与煤壁碰撞等问题。
3）开关门方式：按动气控箱上红绿气控按钮开门、关门。
4）闭锁：具有气动闭锁功能，同时只能打开一道风门。
5）泄压功能：当系统出现故障时候，可将气控系统泄压，手动开启风门。
6）推力要求：大于300Kg。
7）气缸尺寸：SC100mm×600mm。（参考选项）
8）开闭传感器：DC24V
9）语音报警器：DC12V
10）门扇钢板厚度不小于2mm。
11）风门内部骨架及筋密度不少于横四竖三，骨架厚度不小于4mm。
12）风门气缸、大、小拐，连杆、合页强度满足现场使用要求，严禁出现变形、破断、开焊等现象。风门连杆采用厚度不小于10mm焊接钢管，连杆可以实现不拆卸进行长度调节，调节距离不小于100mm。
13）风门焊点密度每5cm不小于1个焊接点，每个焊点长度不小于2cm。
14）每套风门的配件及控制装置要求单包装，方便领用。
供货范围
1）提供与材料使用相关的全部附件、备品备件
2）材料出厂时有 “产品合格证”、 “煤安标志证”、安全性能符合国家标准，质量合格。
3）供货时应对其供应的设备提供现场使用维护所的图纸；提供所的质量证明文件；提供三套完整的书面和电子版安装维护使用说明书。
