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我们都知道半自动是指的纯气动控制，即手按下红色按钮门扇关闭，按下气控箱绿色气控按钮门扇打开；
电动气控无压风门指的就是有风门控制电动控制主机ZMK127-Z，收到这种触发信号后发出的动作指令，然后有气动系统作为驱动系统的一整套巷道管控通风装备。
两道无压风门之间通过机械连杆、风门机械闭锁器、气控闭锁装置或电磁闭锁装置等元器件，做到两门之间相互闭锁状态。
矿用气动风门控制装置GAD-1臂式气动风门开启装置有哪些不同，气动风门控制装置于臂式气动风门开启装置：所谓臂式开启装置指的矿用气动风门拐臂加连接的机械连杆，我们在机械连杆上于矿用气动风门门梁上设置风门气缸，以此来控制风门的无压行程，终是气源控制，矿井下气源方便，也杜绝了用电带来的隐患，毕竟矿井下存在瓦斯，说的这里也不得不说矿用气动无压平衡风门是综合各方面脱颖而出的乃是气动风门。
液压自动双向无压风门，电动无压风门ZMK127，电动液压自动风门，液压自动行车无压风门是有电动液压站控制，没有气动控制装置，矿用红外电动全自动平衡风门ZMK-127调节风流，是井下较为理想的-种电动液压风门,其钢体，强度高、密封严、操作简单、性能可靠等优点。
液压自动风门的液压自动控制系统有液压站、控制主机、红外感应装置、雷达感应装置、液压管、液压缸等组成；液压闭锁式风门则是其风门的闭锁装置是采用了液压闭锁器、液压缸等组成；液压防突风门主要是用在掘进适用面风压过大难以开启关闭的高风压作业面。
设备参数
1）风门设计符合《煤矿安全规程》和相关标准规定；
2）风门开启形式：双扇异向同步开闭；
3）门扇开启角度：≥90度；
4）风门为分体结构，在井下组合安装使用。主要由门扇、门框、平衡机构、合页等组成。门框采用钢制型材焊接而成；门扇采用钢制型材做骨架，两侧敷钢板焊接而成；门扇与连杆连接。
5）主体密封：采用可换式T型橡胶密封带，密封带应安装牢固、平整、无间断粘接、无局部扭曲等缺陷；
6）门框、门扇采用钢制喷漆结构，防腐、防潮、阻燃、强度大、不变形；外观要求：应无明显毛刺、划痕、压痕和其他碰撞痕迹；
7）开启压力小，漏风量小，漏风率不能大于3%；
8）风门开关平稳，无冲击，安全可靠，具有反向风门功能；
9）门框采用不低于100x60x4矩形钢管加工。门扇骨架结构采用不低于50×50×3矩形管焊接(龙骨结构),门扇均包覆焊接3mm冷轧板（或碳钢板）。
